РЕФЕРАТЫ КУРСОВЫЕ ДИПЛОМЫ СПРАВОЧНИКИ

Раздел: Компьютеры, Программирование
Найдены рефераты по предмету: Теория систем управления

«Нечеткая логика в системах управления»

Сам термин «fuzzy» так прочно вошел в жизнь, что на многих языках он даже не переводится. В России в качестве примера можно вспомнить рекламу стиральных машин и микроволновых печей фирмы Samsu g, обладающих искусственным интеллектом на основе нечеткой логики.Тем не менее, столь масштабный скачок в развитии нечетких систем управления не случаен. Простота и дешевизна их разработки заставляет проектировщиков все чаще прибегать к этой технологии. Бурный рост рынка нечетких систем показан на рис. 1.После поистине взрывного старта прикладных нечетких систем в Японии многие разработчики США и Европы наконец-то обратили внимание на эту технологию. Но время было упущено, и мировым лидером в области нечетких систем стала Страна восходящего солнца , где к концу 1980-х годов был налажен выпуск специализированных нечетких контроллеров, выполненных по технологии СБИС . В такой ситуации I el нашла поистине гениальное решение. Имея большое количество разнообразных контроллеров от MCS-51 до MCS-96, которые на протяжении многих лет успешно использовались во многих приложениях, корпорация решила создать средство разработки приложений на базе этих контроллеров, но с использованием технологии нечеткости.

Терминология теории систем. Классификация систем. Закономерности систем

В последнее время в определение понятия системы наряду с элементами, связями и их свойствами и целями начинают включать наблюдателя, хотя впервые на необходимость учета взаимодействия между исследователем и изучаемой системой указал один из основоположников кибернетики У. Р. Эшби . М. Масарович и Я. Такахара в книге «Общая теория систем» считают, что система - «формальная взаимосвязь между наблюдаемыми признаками и свойствами». Таким образом, в зависимости от количества учитываемых факторов и степени абстрактности определение понятия «система» можно представить в следующей символьной форме. Каждое определение обозначим буквой D (от лат. defi i io s) и порядковым номером, совпадающим с количеством учитываемых в определении факторов. D1. Система есть нечто целое: S=A(1, 0). Это определение выражает факт существования и целостность. Двоичное суждение А(1,0) отображает наличие или отсутствие этих качеств. D2. Система есть организованное множество (Темников Ф. Е. ): S=(орг, M), где орг - оператор организации; М - множество. D3. Система есть множество вещей, свойств и отношений (Уемов А. И. ), где m - вещи, - свойства, r - отношения. D4. Система есть множество элементов, образующих структуру и обеспечивающих определенное поведение в условиях окружающей среды: S=(?, S , BE, Е), где ? - элементы, S - структура, BE - поведение, Е - среда. D5. Система есть множество входов, множество выходов, множество состояний, характеризуемых оператором переходов и оператором выходов: S=(X, Y, Z, H, G), где Х - входы, Y - выходы, Z - состояния, Н - оператор переходов, G - оператор выходов.

Основы автоматики и управления

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ОСHОВЫ АВТОМАТИКИ И УПРАВЛЕHИЯ РЕФЕРАТ Использование персонального компьютера фирмы IBM для сбора и обработки данных в газовой хроматографии.СТУДЕHТ: Кормилкин А.А. ГРУППА: 210100 Ф-Т: ЭИ и УС 1998 год Основным критерием для сбора данных в газовой хроматографии является способность устройства измерять выходной сигнал хроматографа при относительно высоких скоростях следования временных дискрет. Дополнительным условием обработки данных в газовой хроматографии (далее по тексту ГХ) является необходимость осуществления простого сбора и обработки данных при проведении сложных разделений. Последние достижения в области вычислительной техники способствовали появлению различных устройств, существенно облегчающих сбор и анализ данных ГХ. В данной статье описан опыт применения персонального компьютера (ПК) для сбора и обработки данных в газовой хроматографии. Для начала немного теории. Газовая хроматография - это метод определения качественного и количественного состава вещества, основанный на разделении пробы на составляющие компоненты.

Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Содержание: Содержание 2 Введение 3 1. Общая часть 1.1. Основные понятия 6 1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования 9 1.3. Разработка функциональной схемы САР 13 2. Расчетная часть 2.1. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР 14 2.1.1 Оценка возможности статического регулирования 15 . 2.1.2 Оценка возможности астатического регулирования 20 . 2.1.3 Исследование качества одноконтурной САР 22 . 3. Разработка контура регулирования заданным параметром 25 Заключение 27 Список используемой литературы 28 Введение Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.

Проверка устойчивости системы автоматического управления

Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

В силу конечности алфавитов X, Y и слов Pi, Qj (длина слова всегда равна m, а выходного слова - h) общее количество различных входных и выходных слов также конечно. Элементарный такт работы устройства состоит в том, что при появлении на входе слова Рi устройство выдает на выходах комбинацию символов yi, образующих слово Qj. Если слово Qj определяется только входным словом на данном такте, то устройство называется конечным автоматом без памяти, или комбинационной схемой. Алгоритм функционирования комбинационного устройства будет определен, если задать таблицу соответствия {Pi}->{Qj} для всех слов Pi. Если входной алфавит X состоит из K различных символов, в таблице соответствия будет Km строк. Так как символы входного и выходного алфавитов принимают только два значения (в данном случае «1» или «0»), то при синтезе и анализе логического устройства применяется булева алгебра. Произвольные входной и выходной алфавиты могут быть приведены к автомату с двойным входом и выходом путем соответствующего кодирования. Однако этот автомат должен оперировать со словами входного и выходного алфавитов, длина которых больше длин соответствующих слов исходного алфавита.

Принципы организации и функционирования интеллектуальных систем

Предмет правовая информатика

В ней рассмотрены такие вопросы , как понятие национальных информационных ресурсов , их промышленная эксплуатация , темпы роста индустрии ЭВМ , перспективы развития информационных технологий и науки программирования . Информационные ресурсы – непосредственный продукт интеллектуальной деятельности наиболее квалифицированной и творчески активной части трудоспособного населения страны . Национальные информационные ресурсы – относительно новая экономическая категория . Корректная постановка вопроса о количественной оценке этих ресурсов и их связи с другими экономическими категориями требуют длительных совместных усилий специалистов и ученых самых разных областей знаний . С конца 80-х гг. В России начинается вторая компьютерная революция . Термин «информатика» обозначает теперь не только науку , но и направление практической деятельности . Информатика как отрасль народного хозяйства состоит из однородной совокупности предприятий разных форм хозяйствования , связанных с производством компьютерной техники , программных продуктов и разработкой современной технологий переработки информации .

Понятие об алгоритмах

В своей книге «Об индийском счете» он сформулировал правила записи натуральных чисел с помощью арабских цифр и правила действий над ними столбиком. В дальнейшем алгоритмом стали называть точное предписание, определяющее последовательность действий, обеспечивающую получение требуемого результата из исходных данных. Алгоритм может быть предназначен для выполнения его человеком или автоматическим устройством. Создание алгоритма, пусть даже самого простого, - процесс творческий. Он доступен исключительно живым существам, а долгое время считалось, что только человеку. Другое дело - реализация уже имеющегося алгоритма. Ее можно поручить субъекту или объекту, который не обязан вникать в существо дела, а возможно, и не способен его понять. Такой субъект или объект принято называть формальным исполнителем. Примером формального исполнителя может служить стиральная машина-автомат, которая неукоснительно исполняет предписанные ей действия, даже если вы забыли положить в нее порошок. Человек тоже может выступать в роли формального исполнителя, но в первую очередь формальными исполнителями являются различные автоматические устройства, и компьютер в том числе.

Теории управления

Критерий - минимизировать расход горючего. Для реализации такой задачи создано две системы - ovs ar (США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время. А А - Оптимальная В В траектория Управление с помощью отрицательной обратной связиОтрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на вход некоторой управляемой системой вх Система вых обратная связь Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС.Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально выходному отклику (демпфирует систему в целом).Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза систем управления (корректировка движения, оптимизация переходных процессов) и создание оптимального управления.Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления движением радиотехнических систем. Структурная схема системы радиоуправления : Радио- ((( Устройство (-(( Объект (( Датчик приемник Управления Управления ООСРадиоприемное устройство - устройство выделения сигнала по некоторому радиоканалу.

«Биокомпьютеры»

Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики ДИПЛОМНАЯ РАБОТА по информационным экономическим системам «Биокомпьютеры» Выполнил: Пяров Тимур Р ЭФ2, 2 курс, 35.14 2002 Москва Оглавление Полностью био 3 В Германии создан первый в мире нейрочип, сочетающий электронные элементы и нервные клетки 4 Биология i silico 5 Инфузорное программирование 8 Биоалгоритмика 11 Биочипы как пример индустриальной биологии 17 Первый биокомпьютер Группе учёных из мюнхенского Института биохимии имени Макса Планка удалось создать первый в мире нейрочип. Микросхема, изготовленная Питером Фромгерцом и Гюнтером Зеком, сочетает в себе электронные элементы и нервные клетки. Главной проблемой при создании нейрочипов всегда была сложность фиксации нервных клеток на месте. Когда клетки начинают образовывать соединения друг с другом, они неизбежно смещаются. На этот раз учёным удалось избежать этого. Взяв нейроны улитки, они закрепили их на кремниевом чипе при помощи микроскопических пластмассовых держателей (на фото). В итоге каждая клетка оказалась соединена как с соседними клетками, так и с чипом. Подавая через чип на определённую клетку электрические импульсы, можно управлять всей системой.

"Принцип Максимума" Понтрягина

Постановка задачи оптимального управления. Состояние объекта управления характеризуется -мерной вектор функцией, например, функцией времени Так, шестимерная вектор-функция времени полностью определяет положение самолета как твердого тела в пространстве. Три координаты определяют положение центра масс, а три - вращение вокруг центра масс. От управляющего органа к объекту управления поступает вектор-функция . Векторы x' и u' , обычно связаны между собой каким-то соотношением. Наиболее развитым в настоящее время является уравнение, в котором векторы связаны системой обыкновенных дифференциальных уравнений. И так, пусть движение управляемого объекта описывается системой дифференциальных уравнений - вектор координат объекта или фазовых координат,- вектор управлений или просто управление. В уравнении (1.1) векторы являются функциями переменной , обозначающей время, причем - отрезок времени, на котором происходит управление системой.На управление обычно накладывается условие (1.2) где U( ) - заданное множество в .Будем называть далее управлением кусочно-непрерывную на отрезке (т. е. имеющую конечное число разрывов первого рода) r--мерную вектор-функцию и, непрерывную справа в точках разрыва и непрерывную в точке Т.

Разработка управляющей части автомата для сложения двух чисел с плавающей запятой в дополнительном коде с помощью модели Мура

Системы управления движением судов

Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

Страницы: 1234
Фоторамка "Poster gold" (30х40 см).
Фоторамка для фотографий размером: 30х40 см. Может располагаться как вертикально, так и горизонтально, на подставке. Есть настенные
321 руб
Раздел: Размер 30x40
Звуковой плакат "Домашние животные".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
576 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Чайник со свистком "Mayer & Boch", 3,5 литра, эмалированный (арт. 23854).
Этот чайник со свистком изготовлен из высококачественной нержавеющей стали. Корпус чайника имеет элегантное покрытие с цветочным рисунком.
1624 руб
Раздел: Чайники эмалированные

Как выбрать тему для разных видов рефератов, докладов, контрольных, курсовых. Скачать реферат.