РЕФЕРАТЫ КУРСОВЫЕ ДИПЛОМЫ СПРАВОЧНИКИ

Найдены рефераты по предмету: Компьютеры, Программирование

Частотные характеристики линейных систем управления

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка

Выражение (6) является общим решением уравнения (5), но собственные колебания соответствующей системы описываются выражением (6) при конкретных значениях коэффициентов Ci. Они могут быть определены многими способами. Чаще всего эти постоянные определяются из начальных условий. Начальными условиями (для собственных колебаний) являются значения процесса x( ) его производных в нулевой момент времени. Дифференцируя выражение (6) в нулевой момент времени можно получить систему уравнений для определения постоянных Ci. (10)Данная система уравнений имеет специальный вид, который позволяет получить ее решение сравнительно простыми методами. Однако при первом знакомстве с обсуждаемой проблемой можно иметь в виду (применять) общие методы решения систем линейных уравнений. Частное решение уравнения (3) при определенной правой части, а точнее при определенном выражении внешнего воздействия y( ), можно интерпретировать как результат преобразования этого воздействия системой, описываемой уравнением (3). Нахождение частного решения нередко следует следующей схеме. Предполагается, что при заданном внешнем воздействии y( ), частное решение x( ) или, что то же самое, выходная координата системы, описываемой данным дифференциальным уравнением, имеет определенный с точностью до (значений) параметров вид. Подставляя в дифференциальное уравнение (определенное) значение внешнего воздействия и предполагаемого частного решения, получим уравнение относительно параметров. Если из полученного уравнения параметры могут быть определены, то частное решение или, что то же самое, реакция системы на данное внешнее воздействие определено. Приступая к решению этого вопроса, мы имеем в ввиду не столько определение самого частного решения по терминологии теории дифференциальных уравнений и даже не определении выходного процесса по заданному входному. Хотя это достаточно важный для теории автоматического управления вопрос, основной целью настоящего раздела является введение центрального для классической теории понятия частотной характеристики и, далее, передаточной функции. Затем, с использованием этих понятий можно обсудить вопросы определения выходного процесса по заданному входному спектральными методами. Рассмотрим частный случай гармонического внешнего воздействия. Известно, что суммой гармоник можно представить сигнал практически произвольной формы. По основному свойству линейных систем – принципу суперпозиции – зная реакцию системы на произвольное гармоническое воздействие, нетрудно определить реакцию на произвольное воздействие. Действительно, реакция системы на сумму воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности. Самой простой составляющей (слагаемым) произвольного входного воздействия является гармоническое воздействие в виде синусоидального или косинусоидального. Это справедливо, если иметь в виду функции действительного аргумента. Однако сами гармонические функции раскладываются на еще более простые, на экспоненциальные. Итак, пусть на входе системы действует гармоническое воздействие ,(11)которое является самой простой составляющей (слагаемым) произвольного входного воздействия.

Напомним основные свойства решения данного уравнения, которые, кстати, должны быть хорошо известны из курса высшей математики. Под решением дифференциального уравнения понимается выражение функции времени , которое ему удовлетворяет. Другими словами, если функция является решением уравнения (3), то подстановка данной функции в рассматриваемое уравнение приводит к тождеству. При этом функция считается заданной. В курсе высшей математики выражение линейного дифференциального уравнения -го порядка приводится в несколько иной форме, а именно в виде , (4)где функция считается заданной. Конечно, если считать функцию известной, то не трудно определить правую часть уравнения (3) и считать функцию в уравнении (4) заданной. Таким образом, более детальное, чем в уравнении (4) представление правой части (3) используется только при описании САУ. Полезность такой детализации видна только при совместном рассмотрении нескольких взаимосвязанных между собой систем или одной системы, состоящей из нескольких звеньев, каждое из которых описывается уравнением рассматриваемого вида. Как известно, решение рассматриваемого уравнения имеет вид:, где - решение однородного уравнения, (5) описывающего собственные колебания системы, а - частное решение неоднородного уравнения (4), описывающего вынужденные колебания системы. Таким образом, колебания системы складывается из собственных колебаний, которые определяются при равенстве нулю внешнего воздействия только ненулевыми начальными условиями, и вынужденных колебаний, которые определяются только внешним воздействием при нулевых начальных условиях. Таким образом, наряду терминологией теории дифференциальных уравнений относительно решений последних (общее и частное решения), иногда более выразительной является терминология теории колебаний (собственные и вынужденные колебания). Наряду с ними в теории управления используется собственная терминология: вместо частного решения, соответствующего определенной правой части уравнения или вынужденных колебаний, которые определяются внешней силой, говорят о выходном процессе , соответствующем, входному процессу или о преобразовании процесса в процесс , или о реакции системы на воздействие . Методы определения частного решения линейного дифференциального уравнения при произвольной правой части рассматриваются в курсе математики. В данном курсе основной интерес представляет не формальная сторона дела, а содержательная. Она ярче всего проявляется в случае, когда внешнее воздействие представляется в виде суммы гармонических воздействий. То же самое можно сказать и о методах определения собственных колебаний. Существуют эффективные алгоритмы вычисления собственных колебаний линейных систем, но нас должна интересовать в первую очередь качественная сторона дела. Общее решение однородного уравнения (5) имеет вид:, (6) где: li - корни характеристического уравнения , (7) а Ci - произвольные постоянные. Характеристическое уравнение получается формальной заменой выражения i-й производной в выражении однородного дифференциального уравнения на i-ю степень корня в выражении характеристического уравнения.

Ручка перьевая "Silver Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус черный.
Перьевая ручка Silver Prestige. Цвет корпуса: черный. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий.
361 руб
Раздел: VIP-ручки
Набор мебели игровой "Малыш-2".
Замечательный набор детской мебели "Малыш-2" отлично подойдет для деток от 2 до 6 лет. Набор включает в себя столик и стульчик.
2025 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Стиральный порошок "Умка", детский, 6 кг.
На основе натурального мыла. Порошок максимально безопасен для кожи и для ткани. Легко выполаскивается из белья. Низкие дозировки делают
690 руб
Раздел: Для стирки детских вещей

Большая Советская Энциклопедия (ГИ)

При её смещении изменяются соотношения проходных сечений рабочих окон Г. у. (зазоров между соплами и заслонкой), одновременно меняются давления в рабочих камерах, что приводит к перемещению золотника.   Коэффициент усиления по мощности Г. у. часто превышает 100000. Г. у. с обратной связью по нагрузке или скорости, помимо усиления мощности управляющего воздействия, существенно улучшают статические и динамические характеристики гидравлических систем управления, повышают их кпд и снижают требования к точности и качеству изготовления основных узлов гидравлических двигателей. Преимущество современных Г. у. по сравнению с другими усилителями мощности, например электромашинными, — малая металлоёмкость, часто не превышающая 50 г на 1 квт выходной мощности.   В. А. Хохлов. Схема двухщелевого гидравлического усилителя без обратной связи: 1 — управляющая заслонка; 2 — сопла; 3 — постоянные гидравлические дроссели; 4 — золотник гидравлического исполнительного механизма; 5 — центрирующие пружины; 6 — рабочие камеры: 7 — электромеханический преобразователь; Pн — давление питания ... »

Теория автоматического управления

Министерство образования Российской Федерации Ивановский государственный энергетический университет кафедра АУЭС Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине cos j = 0.8. 3. Содержание задания. 3.1. Выбрать значение Ку,расч., при котором обеспечивается статизм регулирования Кс Ј 0.05. 3.2. Рассчитать и построить переходную характеристику системы DU = f( ) при DI = 1.0, Ку = Ку,расч. и различных значениях Кос. Выбрать значение Кос,расч., при котором переходный процесс имеет затухающий и, по возможности, монотонный (без перерегулирования) характер. 3.3. Рассчитать и построить КЧХ, АЧХ и ФЧХ системы в замкнутом состоянии, оценить частотные свойства и качество регулирования. 3.4. Определить показатели качества регулирования по расположению нулей и полюсов передаточной функции системы в комплексной плоскости. 3.5. Рассчитать и построить область устойчивости системы в плоскости параметров Ку, Кос. Окончательно выбрать значения Ку.расч. и Кос.расч. 3.6. Определить запас устойчивости системы по модулю и фазе (по Найквисту). открыть »
Папка для тетрадей "Калейдоскоп", А3.
Папка для тетрадей формата A3, закрывается на молнию. Отличается вместительностью и ярким дизайном (полноцветная печать на пластике). Для
507 руб
Раздел: Папки для тетрадей
Фоторамка "Poster gold" (40х60 см).
Для фотографий размером 40 х 60 см. Материал рамки - пластик. Цвет - золотистый. Материал подложки - плотный картон. Крепежи позволяют
770 руб
Раздел: Размер 40x60 (А2)
Качели, подвесные.
Эти подвесные качели можно разместить дома или на улице в любом удобном месте. Наш пластик прочен и долговечен, поэтому качели прослужат
381 руб
Раздел: Качели

Системная технология

управления; формулирование и доказательство принципа системности управления и обоснование Закона системности управления; математическое моделирование систем управления и изделий управления, а также структур и процессов управленческой деятельности. * Разработка методов решения второго класса задач системной технологии управления имеет целью: сформулировать Закон технологизации управления, принципы осуществления и развития технологических процессов управления; найти характерные черты и свойства, «эталонные» характеристики технологических систем управления, их процессов, структур и изделий; создать процедуры определения качественных и количественных оценок соответствия системы управления «эталону» индустриального управленческого производства. * Третий класс задач системной технологии управления направлен на создание общего метода преобразования управленческой деятельности любого вида в системную ... »

Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

К таким базовым элементам можно отнести: • оперативный учет кадров; • организационное совершенствование; • оценку компетенции персонала и контроль за производительностью труда; • контроль трудовой дисциплины. Если учет кадров — это вполне ясная и достаточно регламентированная задача, то организационное совершенствование, контроль за профессиональным соответствием персонала и производительностью труда требуют экспертного подхода, анализа множества факторов и, следовательно, обработки большого количества информации. Очевидно, что решить такие проблемы без специальных инструментов (имеется в виду программное обеспечение) качественно и с наименьшими затратами невозможно. Следует также заметить, что с информационной точки зрения перечисленные выше элементы управления персоналом должны быть максимально интегрированы. Кадровый учет (вместе с расчетом заработной платы) — ядро системы, он служит поставщиком информации для остальных элементов управления. Периодическая оценка деловых качеств персонала (компетентность, ответственность, эффективность работы и т. д.) путем проведения аттестаций, сдачи экзаменов по курсам переподготовки позволяет анализировать эффективность деятельности подразделений через призму качества персонала и оптимизировать его численность. открыть »

Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

В нелинейной оптике исследуются и используются многофотонные процессы, преобразование частоты света, вынужденные комбинационное рассеяние света и Мандельштама Бриллюэна рассеяние, самофокусировка света, обращение волнового фронта и др. На основе нелинейной оптики созданы параметрические генераторы света (с перестраиваемой частотой), оптические модуляторы и др. НЕЛИНЕЙНАЯ СРЕДА - среда, свойства которой зависят от интенсивности взаимодействующих с ней физических полей (электромагнитные, акустические, гравитационные). В нелинейной среде не соблюдается суперпозиции принцип. НЕЛИНЕЙНОЙ ФУНКЦИИ БЛОК (в вычислительной технике) - узел АВМ, выходной сигнал которого связан с входным заданной нелинейной зависимостью. Устройства с линейной функциональной зависимостью составляют отдельный класс - решающие усилители. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ - колебательные системы, в которых протекают процессы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями. Свойства и характеристики нелинейных систем зависят от их состояния. НЕЛЛУРУ - город и порт в Юж ... »

Предмет и сущность учебной дисциплины "Развитие персонала"

К ним относятся: анализ анкетных данных, беседы с аттестуемым, проведение тестов, опросные листы, оценка потенциала сотрудника по ряду критериев, проведение семинаров. С точки зрения предприятия, наиболее важными являются следующие характеристики работника: умственные способности; способность работать в коллективе; желание и возможность выполнения производственных задач; - общие черты характера (настойчивость, мужество, стремле ние к достижению успеха и т.д.). В ходе аттестации оцениваются способности работника - профессиональные, социальные, творческие, - а опыт и знания сотрудников оцениваются с учетом общего и специального образования, стажа работы. Однако внедрение комплексных систем аттестации работников наталкивается на ряд трудностей. Причинами слабого распространения новых систем аттестации работников являются: нечеткая иерархия целей; путаница в определении объекта оценки (оценка профессиональных качеств, количественных и качественных результатов работы, поведения работников и т.д.), что приводит к смешению объективных и субъективных критериев оценки; отсутствие каких бы то ни было санкций или вознаграждений. открыть »
Фоторамка-коллаж для 12 фото, 58x45x2 см, арт. 238642.
Фоторамка украсит интерьер помещения оригинальным образом и позволит сохранить на память изображения дорогих вам людей и интересных
1460 руб
Раздел: Мультирамки
Набор для специй "Садовая ягода", 2 предмета+салфетница, 23x6,5x9 см.
Набор для специй из 2 предметов и салфетницы на деревянной подставке. Размер: 23x6,5x9 см. Материал: керамика.
318 руб
Раздел: Прочее
Настольная игра "Свинтус".
Свинтус веселая и быстрая игра, в которую могут играть как двое, так и несколько человек. Итак, сражение за звание лучшего работника можно
390 руб
Раздел: Игры в дорогу

Обучение детей английскому языку с 1 класса средней школы

Поэтому большинство уроков начального обучения английскому языку может проходить без выставления ученикам отметок, но с необходимыми в каждом конкретном случае оценками преподавателя и школьник будет воспринимать эти оценки в качестве необходимого ориентира в дальнейшей работе по овладению иностранным языком, что превратит эти замечания в своеобразные стимуляторы учебного процесса. Умаление значения отметок на уроках иностранного языка должно сопровождаться усилением роли стимулирующих оценок. Давая оценку работе ученика на уроке, учитель, прежде всего, отмечает положительные стороны в его речевых навыках и умениях и на этом фоне высказывает свои замечания. От себя хотелось бы добавить, что необходимо так оценивать работу учеников, чтобы они соглашались с оценками и отметками учителя, то есть считали их справедливыми и правильными. В ряде случае возможно привлечение самих школьников к оценке знаний и умений. Вышеназванные приемы в совокупности (личностно-гуманный подход, обеспечение успеха, стимулирующие оценки) прошли проверку (экспериментальное обучение проводилось сотрудниками лаборатории экспериментальной дидактики НИИ педагогических наук им. Я.С. Гогебашвили в 1985 г.) и действительно способствовали успешному овладению учащимися речевыми навыками и умениями, повышению эффективности учебно-воспитательного процесса в целом.Глава III. Опытное обучение, проведенное в средней общеобразовательной школе с углубленным изучением отдельных предметов № 185 Ленинского района г. Н. Новгорода В практической части работы мне бы хотелось сказать несколько слов об УМК, по которой проводились занятия. открыть »

Качественные характеристики персонала в организации

К таким базовым элементам можно отнести: • оперативный учет кадров; • организационное совершенствование; • оценку компетенции персонала и контроль за производительностью труда; • контроль трудовой дисциплины. Если учет кадров — это вполне ясная и достаточно регламентированная задача, то организационное совершенствование, контроль за профессиональным соответствием персонала и производительностью труда требуют экспертного подхода, анализа множества факторов и, следовательно, обработки большого количества информации. Очевидно, что решить такие проблемы без специальных инструментов (имеется в виду программное обеспечение) качественно и с наименьшими затратами невозможно. Следует также заметить, что с информационной точки зрения перечисленные выше элементы управления персоналом должны быть максимально интегрированы. Кадровый учет (вместе с расчетом заработной платы) — ядро системы, он служит поставщиком информации для остальных элементов управления. Периодическая оценка деловых качеств персонала (компетентность, ответственность, эффективность работы и т. д.) путем проведения аттестаций, сдачи экзаменов по курсам переподготовки позволяет анализировать эффективность деятельности подразделений через призму качества персонала и оптимизировать его численность. открыть »

Проект лабораторного стенда по изучению частотного электропривода на базе автономного инвертора напряжения фирмы "OMRON"

Перед допуском учащегося к рабочему месту качество подготовки к предстоящей лабораторной работе должно проверяться преподавателем путем беглого опроса с помощью программированных контрольных заданий. При проведении лабораторных занятий учебная группа обычно разбивается на две подгруппы, каждая из которых делится на бригады. Разбивка на бригады может производиться старостой подгруппы или преподавателем. В каждой бригаде следует назначать старшего (бригадира), под ответственность которого лаборантом выдается необходимая аппаратура, принадлежности, инструкции и т. д. Бригадир несет ответственность за порядок на рабочем месте и по окончании лабораторного занятия сдает рабочее место, а также все оборудование и документацию лаборанту. На первом лабораторном занятии учащиеся должны быть ознакомлены с правилами поведения учащихся в лаборатории, правилами техники безопасности и спецификой работы на рабочих местах лаборатории, а также с требованиями, предъявляемыми к оформлению отчета о проделанной работе. открыть »

Характеристика побочного молочного сырья. Способы производства и сущность технологии производства различных видов сметаны

смотреть на рефераты похожие на "Характеристика побочного молочного сырья. Способы производства и сущность технологии производства различных видов сметаны " САНКТ- ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНЫХ И ПИЩЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Факультет экономики и менеджмента Кафедра технологии молока и молочных продуктовКонтрольная работа По дисциплине «Технология молока и молочных продуктов»Выполнила студентка заочного отделения Шифр 4159 Сергиенко Марина Александровна Рецензент . Оценка Санкт-Петербург 2004 год Выполнение контрольной работы заключается в ответе на 2 вопроса: V Характеристика побочного молочного сырья. V Способы производства и сущность технологии производства различных видов сметаны. Характеристика побочного молочного сырья. В процессе промышленной переработки молока на масло, сыр, творог и казеин получают побочные продукты – обезжиренное молоко, пахту и молочную сыворотку. В своем составе эти продукты содержат все составные части молока, но только в других соотношениях, которые приведены в таблице: Сырье Массовая доля, % сухих белков молочного молочного минеральных веществ жира сахара веществ Цельное молоко 12,3 3,2 3,6 4,8 0,7 Обезжиренное молоко 8,8 3,2 0,05 4,8 0,75 Пахта 9,1 3,2 0,5 4,7 0,7 Молочная сыворотка 6,3 0,9 0,3 4,5 0,6 В обезжиренное молоко и пахту из цельного молока переходит свыше 70% сухих веществ, при этом практически полностью – белки и молочный сахар. открыть »
Набор мягкой мебели для гостиной "Коллекция".
Набор мягкой мебели для гостиной "Коллекция" станет украшением любой кукольной комнатки. Кресла и диван выглядят как красивая
662 руб
Раздел: Гостинные
Точилка "Berlingo" механическая.
Одно отверстие. Надежно крепится к столу. Карандаш фиксируется с помощью металлических зажимов и затачивается при вращении ручки. Диаметр
326 руб
Раздел: Точилки
Конструктор "Новый год".
Новогодний конструктор порадует любого ребенка! В комплект входят фигурка Деда Мороза, 2 девочек, 2 лошадок и зайки, из деталей можно
744 руб
Раздел: Новогоднее творчество

Анализ банковских систем РФ и Японии

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный инженерно-экономический университет» Факультет предпринимательства и финансов Кафедра финансов и банковского дела Лабораторная работа по дисциплине «Деньги, кредит, банки» на тему: Анализ банковских систем РФ и Японии Выполнили: ст. гр. 4/3332 Василенко Н.В., Зеленина М.А., Титова Е.А., Филадельфина М. П. Проверила: Хольнова Е. Г. Санкт-Петербург 2007 г. Содержание 1. История банковской системы Японии . 3 2. Структура банковской системы Японии . 5 2.1 Функции и инструменты Банка Японии 6 2.2 Функции, операции кредитных организаций . 7 3. Сравнение банковских систем РФ и Японии (таблица) . 11 4. Список использованной литературы 17 1. История банковской системы Японии В 1868 году (то есть в процессе реформ Мэйдзи, направленных на модернизацию страны) японское правительство, по примеру США, приступило к формированию системы государственных банков, обладавших правом денежной эмиссии. открыть »

Система автоматического регулирования давления в ресивере

Федеральное агентство по образованию Филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» филиал в г. Сызрани Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине « Теория автоматического управления» Тема : «Система автоматического регулирования давления в ресивере». 2008 год СодержаниеТехническое задание Введение 1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев 2. Оценка точности и анализ качества исходной системы 3. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы, желаемой и корректирующего звена 4. Синтез последовательного корректирующего устройства 5. Оценка точности и качества скорректированной системы с учётом ограничений выходного сигнала регулятора путём моделирования Заключение Библиографический список использованной литературы Техническое задание Техническое задание включает в себя сведения о принципе действия нескорректированной системы автоматического регулирования (САР), ее функциональную схему, параметры всех звеньев системы, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САР. открыть »

Управление техническими системами (лекции)

Примером является любой тепловой объект. . астатические - у которых эта зависимость отсутствует. Пример: Зависимость угла поворота ротора электродвигателя от приложенного напряжения. При подаче напряжения угл поворота будет постоянно возрастать, поэтому однозначной зависимости у него нет. 2. Характеристики и модели элементов и систем. 2.1. Основные модели. Работу системы регулирования можно описать словесно. Так, в п. 1.1 описана система регулирования температуры сушильного шкафа. Словесное описание помогает понять принцип действия системы, ее назначение, особенности функционирования и т.д. Однако, что самое главное, оно не дает количественных оценок качества регулирования, поэтому не пригодно для изучения характеристик систем и построения систем автоматизированного управления. Вместо него в ТАУ используются более точные математические методы описания свойств систем: . статические характеристики, . динамические характеристики, . дифференциальные уравнения, . передаточные функции, . частотные характеристики. В любой из этих моделей система может быть представлена в виде звена, имеющего входные воздействия Х, возмущения F и выходные воздействия Y Под влиянием этих воздействий выходная величина может изменяться. открыть »

Технология разработки гороховой муки

Если при органолептической оценки установлена, что продукт не доброкачественный, то его лабораторный анализ не производят. При поступлении в лабораторию продуктов для анализа от продукта отбирают среднюю пробу, которая должна правильно характеризовать ее качества. При выполнении лабораторных работ необходимо соблюдать соответствующие правила техники безопасности, а также технические правила, установленные для отдельных операций (взвешивание, титрование и др.). Взвешивание производят при большинстве анализов на технических весах с точностью до 0,01 гр. Весы, разновесы, а также руки работающего должны быть сухими, чистыми. Перед началом работы весы необходимо проверить. Взвешиваемый продукт кладут на левую чашу весов, а гири на правую. Предметы гири необходимо класть осторожно, не допускаются толчки и удары. После взвешивания весы необходимо закрыть, а гири убрать. Титрование – это процесс медленного добавления раствора щелочи (или другого реактива) из бюретки в колбу с испытуемым раствором до окончания реакции между ними, о чем свидетельствует изменение окраски жидкости. открыть »
Заварочный чайник "Mayer & Boch", 500 мл.
Заварочный чайник Mayer & Boch с металлическим фильтром изготовлен из термостойкого боросиликатного стекла. Крышка и ручка из пластика,
427 руб
Раздел: Чайники заварочные
Детский велосипед "Jaguar" трехколесный (цвет: оранжевый).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Трехколесный велосипед колясочного типа с музыкально-световой кнопкой.
1800 руб
Раздел: Трехколесные
Ежедневник. Гравити Фолз.
СУПЕРпроект самого крутого мультсериала во всем мире – Гравити Фолз! ЕжеДНЕВНИК станет отличным помощником в решении сложных задач,
370 руб
Раздел: Блокноты художественные

Идентификация параметра зазора при регулировании положения

Переходные процессы в цифровых электроприводах получаются быстротечными и имеют довольно низкую ошибку. В связи с этим такие приборы могут работать с высокой степенью точности, что очень важно приводов подач. Выводы В процессе курсовой работы были получены передаточные функции неизменяемой части, регулятора, была построена желаемая ЛАЧХ. Оценка качества регулирования была проведена на ЭВМ при помощи пакетов Ma LAB b Ma hCAD. В результате проверки можно сделать вывод об удовлетворительной работе системы при подаче на неё различных сигналов. В соответствии с заданием была разработана подсистема идентификации изменения момента инерции нагрузки. При её подключении заметно улучшилась реакция системы на нагрузку, уменьшилась динамическая ошибка. Была проведена идентификация системы цифрового электропривода как астатического звена второго порядка. По результатам сравнения модели и объекта можно судить о достаточно высокой точности идентификации. Перечень ссылок Лебедев А.М. «Следящие электроприводы станков с ЧПУ» - Москва 2000 г. Лебедев А.М. «Моделирование в научно-технических исследованиях» - Москва 1999г. Сердюк А.А. Лекции по курсу «Идентификация и моделирование технологических объектов» - ДГМА 2006 г. Сердюк А.А. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Программное управление станков» - ДГМА 2004 г. открыть »

Метрологические измерения

Основой любой формы управления, анализа, планирования, контроля и регулирования является достоверная исходная информация, которая может быть получена путём измерения физических величин, параметров и показателей. Только высокая и гарантированная точность результатов измерений может обеспечить правильность применяемых решений. Современный уровень науки и техники позволяет выполнять многочисленные и точные измерения однако затраты на них равны затратам на исполнительные операции. Важной задачей Метрологии как науки является создание эталонов физических величин имеющих диапазон необходимый для современной науки и техники. Эти эталоны постоянно совершенствуются с учётом последних открытий науки. Стоимость поддержания мировой системы эталонов высока. Сотрудничество с зарубежными странами совместная разработка научных программ Её высокая точность, качество и достоверность единообразия принципов и способов оценки и точность измерения имеет огромное значение. Важную роль в использовании достижений в метрологии в промышленности играют нормативные документы ССМ. Поэтому в процессе изучения курса МСС будут активно использовать последние нормативные материалы госстандартов. открыть »

Технология и автоматизация производства РЭА

Критерии качества - совокупность показателей, позволяющих оценить качество работы САР. Их можно разделить на две группы: интегральные критерии (функционалы, численные значения которых служат мерой качест- ва) и критерии, основанные на задании определенного расположения полю- сов системы (применяются исключительно для оценки качества линейных систем). Оценка качества по обобщенному интегральному критерию J= 73 0F(x)d (42), где F(x) - функция переменных, характеризующих состоя- 0 ние системы. Для линейных систем большинство оценок можно получить без прямого интегрирования дифференциальных уравнений САР. При действии на САР - 55 - случайных возмущений распространенным критерием качества динамической точности служит средняя квадратическая погрешность, являющаяся харак- теристикой рассеивания возможных значений случайной величины относи- тельно их среднего значения и определяемая как положительное значение квадратного корня из дисперсии случайной величины. Наряду с этими оценками при синтезе систем со случайными воздейс- твиями используют удельный риск, общий риск и другие критерии качест- ва. Частотные характеристики. открыть »

Система автоматического регулирования

Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались. Теория автоматического регулирования прошла значительный путь своего развития. На начальном этапе были созданы методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования непрерывных линейных систем. Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Можно отметить, что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах, а расчета дискретных и дискретно-непрерывных — на методах z-преобразования. В настоящее время развиваются методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Нарушение принципа суперпозиции в не­линейных системах, наличие целого ряда чередующихся (в зависимости от воздействия) режимов устойчивого, неустойчивого движений и автоколебаний затрудняют их анализ. Еще с большими трудностями встречается проектировщик при расчете экстремальных и самонастраивающихся систем регулирования. Как теория автоматического регулирования, так и теория управления входят в науку под общим названием «техническая кибернетика», которая в настоящее время получила значительное развитие. открыть »

Как выбрать тему для разных видов рефератов, докладов, контрольных, курсовых. Скачать реферат.